IEPAS01 ABB distributed control system industrial DCS module card

Description

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nerales
El IRB 1400 es un robot industrial de 6 ejes diseñado específicamente para industrias
de fabricación que utilizan una automatización flexible basada en robots. El robot
tiene una estructura abierta especialmente adaptada para un uso flexible y presenta
unas grandes posibilidades de comunicación con sistemas externos.
Robot para sala limpia
El robot para sala limpia está clasificado para la clase de sala limpia 100 de acuerdo
con la norma federal 209 de los EE.UU. o la clase 5 de acuerdo con la norma ISO
14644-1.
El robot está equipado con el controlador IRC5 y el software de control de robots
RobotWare para M2004, o bien con el controlador S4Cplus y el software de control
de robots BaseWare para M2000. BaseWare OS para M2000. RobotWare y
BaseWare OS controlan todos los aspectos del sistema de robot, como el control de
los movimientos, el desarrollo y la ejecución de programas de aplicación, la
comunicación, etc. Consulte las Especificaciones de producto del IRC5 para M2004
y las Especificaciones de producto del SC4Plus para M2000. Las normas de
seguridad exigen la conexión de un controlador al robot.
Para disponer de una funcionalidad mayor, es posible equipar al robot con software
opcional para compatibilidad con determinadas aplicaciones, como la aplicación de
adhesivo o la soldadura al arco, funciones de comunicación o comunicaciones de red,
además de funciones avanzadas como el procesamiento multitarea, el control de
sensores, etc. Para obtener una descripción completa del software opcional, consulte
las Especificaciones de producto de las opciones de RobotWare.